まずは set parametric と入力し、媒介変数を用いたグラフをプロットできるように設定します。そして plot の後に媒介変数の値域を指定するコマンドを入力し、媒介変数を用いた関数を2つ入力します。値域は [ (左端の値) : (右端の値) ] の形式で入力します。これらをコマンドで入力すると以下のようになります。
gnuplot> set parametric
dummy variable is t for curves, u/v for surfaces
gnuplot> plot [0:2*pi] cos(t),sin(t)